三相直流無刷減速電機的連接方式

　　在三項直流無刷減速電機的前提下

　　如果是方波充磁的話，就稱之為BLDC(無刷直流電機,Brushless Direct Current Motor, BLDCM)

　　如果是180度充磁，稱之為正弦波電機(PMSM)，也稱之為空間矢量控制

　　什么是三項 ：三項代表的是UVW三項。

　　單項導通

　　單項導通的導通方式是一項一項輪流導通

　　導通順序為：U - V - W - U - V - W

　　圖為單項導通的UVW連接圖

　　優點和缺點

　　優點：控制簡單

　　缺點：

　　每次只有一項繞組導通，另外兩項不導通，造成繞組的浪費

　　馬達轉的時候，額線圈實際上就是線包/銅絲。馬達的銅絲越多，體積就越大。因為每次只有一項繞組導通，另外兩項繞組不導通，實際上有兩個繞組是浪費的，電流必然會小。如果用一項繞組導通和兩相繞組導通進行對比，相同體積，一項繞組功率小。如果一項繞組導通和兩相繞組導通的功率相等，那么兩項繞組電機體積小。

　　結論：

　　控制器成本低廉，控制簡單，但是馬達功率低，電機成本高。

　　星形連接

　　圖為星形連接的UVW連接圖

　　導通方式：兩項繞組輪流導通

　　當U項和V項導通，則W項不導通

　　當V項和W項導通，則U項不導通

　　當W項和U項導通，則V項不導通

　　因為每一時刻只有兩項被導通，所以就稱之為兩項繞組輪流導通

　　這種連接方式，也稱之為星形連接。

　　其中電流的流向分為 6種狀態：

　　1)U-V

　　2)V-W

　　3)W-U

　　4)V-U

　　5)W-V

　　6)U-W

　　優點：

　　在同一時刻，有兩個繞組同時在工作，效率提高了

　　功率大了，力矩大了從而導致扭矩大，電機體積會小

　　缺點：

　　不適合做大電機和大功率設備，因為星形連接是三項都有一個中心點，如果要痛大電源/讓大電流通過的話(比如200A)，在這個中心點上就必須有個焊接電阻。這個時候一旦形成大電流的話，就會產生熱損耗，這個時候嗯發熱，就會升溫，溫度高了，電阻融化。

碩恒機電專業生產直流無刷電機，直流減速電機，直流電機驅動控制成套產品。

　　三角連接的特點

　　所有引出線都在電機的外部

　　內部沒有引出線(相對于星形連接)，適合做大電機，適合大電源

　　在任何情況下，都有三個繞組都在通電，功率很大，力矩大，扭矩也很大

　　相同的體積，輸出的功率最大，也就是有效匝數是最多的

　　同樣的功率電機而言，輸出扭矩和輸出功率也是最大，轉速偏低

　　三角連接和星形連接的區別

　　三角連接的扭矩比星形連接要大

　　三角連接扭矩比星形連接大，意味著電感量大，匝數多，轉速低。在一定功率情況下，電感量和轉速呈反比

　　磁極

　　很多電機都會有多對磁極。

　　磁極對數越多，每轉一圈的機械周期 里面需要轉動的電角度就越多，電機一圈的位置轉動每一格就比較少。

　　由于是無刷電機，所以需要電子換向，要知道換向，就需要確定轉子的位置，才能確定換向時刻點。

　　怎么確定換向時刻點

　　傳感器1.1 HALL1.2 旋轉變壓器1.3 光柵

　　無位置傳感器的控制方式無位置傳感器電機,叫無感馬達有位置傳感器電機,叫有感馬達

　　HALL的種類

　　HALL是一種磁感應，需要供電，磁感應之后，會把磁信號轉換為電信號

　　HALL 分為鎖存型HALL 和 HALLy元件

　　將磁極的N/S變成電壓的高/低電平，稱之為鎖存型HALL

　　類似于交流變量，把交流變量變成一個方波(通過比較器)稱之為HALL元件。

　　以上是關于三相直流無刷減速電機的連接方式，大家可以根據實際操作要求，選擇合適的方法，避免盲目操作造成不必要的損失，如果大家有其他問題，可以關注我們的網站，我們會定期更新網站文章，希望對大家有所幫助。